的“道路实况感知（ground truth perception）”技术融合了下一代高性能激光雷达（LIDAR）、雷达和摄像头所感知的信息，可实时、准确地探测目标物的形状和距离，以及车辆周边区域的空间结构。利用这些信息，车辆可瞬间分析当前状况进行判断，并自动执行避免碰撞的操作。同时，该技术还能探测到远处的减速车流和道路障碍，自动进行车道变更。重要的是，在缺乏详细地图信息的情况下，这项技术仍然能为驾驶员提供强有力的辅助驾驶支持。

日产汽车开发全新驾驶辅助技术的初衷是什么？在接受国内媒体记者采访时，日产汽车公司AD/ADAS 先进技术研发部部长饭岛彻也表示：“促使我们开发这一新系统的源动力在于，当今发生的一些关于驾驶辅助系统的交通事故，其中很多是由于事故场景超过了系统的能力，导致系统不能进行这些场景下的辅助驾驶。因此，对于这种场景下的事故，该如何通过技术去覆盖、去解决呢？我们认为必须提升安全性能，所以进行了这次技术的开发。”

据日产汽车公司全球研发高级副总裁浅见孝雄（Takao Asami）透露，目前日产已经售出了超100万辆搭载驾驶辅助系统的车辆。“本次发布的是紧急避让操作自动化技术，无论是进行辅助驾驶还是全自动驾驶，都将大幅提升安全性能。关于今后的商业化，这一技术是适用于自动驾驶车辆，还是适用于辅助驾驶车辆，或者是两者都适用，我认为有多种选择。因为紧急避让操作自动化技术可大幅提升安全性能，因此我们也在考虑将其应用到驾驶辅助系统中。”

据了解，日产汽车激光雷达的布置方案是在车顶搭载一颗激光雷达。饭岛彻也告诉记者，激光雷达探测的是车辆周围的空间和道路上行驶的车辆，也就是移动的物体。道路结构以及周边建筑物其实是静止的，而车辆在移动的时候周边的情景会发生变化。激光雷达可以感知到场景的变化并进行三维测量传达给车辆。激光雷达能够准确捕捉空间结构，再通过摄像头来理解前方障碍物的含义，雷达给出准确的运动状态，通过这三者的组合，最终实现类似人类的认知能力。

据悉，日产汽车正在与自动驾驶领域内领先企业展开合作，共同研发驾驶辅助技术，同时共享相关经验。日产汽车通过与Luminar公司开展合作，利用领先技术将下一代激光雷达（LIDAR）集成到日产的辅助驾驶系统中。此外，在先进的防碰撞控制领域，在数字化环境中开发高精度的验证技术也极为关键。基于此，日产汽车正与拥有先进模拟仿真技术的Applied Intuition公司开展合作。

记者了解到，Luminar是全球汽车技术公司。在过去10年间，Luminar建立了先进的软硬件平台，为50多个行业合作伙伴赋能，包括多数全球汽车厂商。而Applied Intuition可为工程与产品研发团队提供软件服务，使自动驾驶技术能够更快捷、更安全、更轻松地投入市场。其产品套件专注于模拟、验证和驾驶日志管理，提供规模化的先进基础设施。

根据“日产汽车2030愿景”（Nissan Ambition 2030），日产汽车正利用下一代激光雷达（LIDAR）开发车辆控制技术，进而降低交通事故的发生。日产汽车方面称，在即将到来的自动驾驶时代，能够避免发生复杂交通事故的辅助驾驶技术将不可或缺。日产汽车计划在本世纪20年代中期完成道路实况感知（ground truth perception）技术的开发工作。这项技术将首先搭载于部分新车型上，并计划到2030财年应用于全部新车型。

按照规划，日产汽车准备2030年前后在所有的新车型上搭载激光雷达，如何降低激光雷达的成本成为媒体关注的焦点。

对于这一疑问，浅见孝雄表示：“成本确实是一个很大的挑战。目前我们正在研发紧急避让操作自动化的技术，已经进入到了评估激光雷达性能并开发算法的阶段。关于降低成本的问题，我认为激光雷达可能会经过几次升级换代，直到在市场上普及后才能显著降低成本。我想在2030年这个时间节点有可能会实现成本的下降。”

据浅见孝雄透露，目前日产汽车在上海设立了研发基地，相关团队正在投入相当大的精力，基于中国现有的交通环境进行模拟分析，来验证日产汽车全新驾驶辅助技术能否适用于中国的道路环境。